不管是商場(chǎng)、學(xué)校、工業(yè)園區(qū)、智慧能源等場(chǎng)景，基本都會(huì)配備巡更系統(tǒng)，來保障該區(qū)域的安全，但目前的巡更系統(tǒng)大多都是人力進(jìn)行，效率較低，成本較高等問題，現(xiàn)已出現(xiàn)智能機(jī)器人代替人工巡檢。

巡更系統(tǒng)采用智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全覆蓋、全識(shí)別無人化自主巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境異常，輔助人工運(yùn)維巡檢。滿足自主采集、運(yùn)算、診斷、精準(zhǔn)識(shí)別、異常報(bào)警等功能。

1、無軌導(dǎo)航

機(jī)器人巡檢導(dǎo)航采用機(jī)器視覺定位技術(shù)導(dǎo)航，是通過機(jī)器視覺相機(jī)確定機(jī)器人在規(guī)劃路徑下的位置。機(jī)器視覺定位是一種基于人工路標(biāo)的定位方式。巡檢機(jī)器人首次進(jìn)入巡檢環(huán)境之前，將預(yù)先設(shè)計(jì)好巡檢的路徑，并在固定的巡檢點(diǎn)粘附二維碼形成巡檢路線，當(dāng)進(jìn)入巡檢環(huán)境后，進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的同步，即可開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

2、 自動(dòng)巡檢

智能機(jī)器人可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行巡檢。機(jī)器人搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器等，通過移動(dòng)監(jiān)測(cè)等多種方式，實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域的全覆蓋、全檢測(cè)。

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